脈沖編碼器有光電式、接觸式、電磁感應式脈沖編碼器。

脈沖編碼器是旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，可以把機器的旋轉(zhuǎn)角變?yōu)殡娒}沖，可以作為位置檢測和速度檢測裝置使用。

脈沖編碼器是增量檢測裝置，其型號通過每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)來區(qū)別。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。 在一個圓盤(一般真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上，刻有間距相等的致密線，分為透明部分和不透明部分，被稱為圓盤狀的主晶格。 主格子與鈾一起旋轉(zhuǎn)。 在主光柵刻線的圓周位置，放置與主光柵平行固定的指示光柵。 這是一本小扇形的書，有三個狹縫。 其中兩個狹縫在同一圓周上錯開1/4間距(稱為辨別狹縫)，另一個狹縫稱為零狹縫，主光柵旋轉(zhuǎn)一圈時，從該狹縫發(fā)出一個脈沖。 在主光柵和指示光柵的2邊，在與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、受光元件。 另外，還有信號處理用的印刷電路板。 光脈沖編碼器通過十字連接頭連接，其法蘭固定在電機端面，蓋上屏蔽罩構(gòu)成完整的檢測裝置。

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

1-光源2-圓光柵3-指示光柵4-光組件5-機械部件6-蓋7-印刷電路板

增量式光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖