相對型增量式編碼器的編碼方式是什么?


增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對一個360°圓周分割，也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化代表了定角度變化，這樣預(yù)先分割角度到每個周期并讀取計數(shù)周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號，A和B的輸出相差1/4個周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn);Z相是每圈僅提供一個位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。

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